單主梁門式起重機其主要由門架、起重小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。門架為箱形單主梁兩支腿結構，起重量20t以下時小車采用垂直反滾輪式，大于20t時小車采用水平反滾輪式，在主梁一側運行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側一般均帶有懸臂，吊運物品時過跨能力強，便于將物件從跨內轉運到懸臂下。